surgical navigator curve (Brainlab AG)
90
Structured Review
Brainlab AG
surgical navigator curve
Surgical Navigator Curve, supplied by Brainlab AG, used in various techniques. Bioz Stars score: 90/100, based on 1 PubMed citations. ZERO BIAS - scores, article reviews, protocol conditions and more
https://www.bioz.com/product/surgical+navigation+system+curve/surgical+navigator+curve/pm29120512-26-32-34
Average 90 stars, based on 1 article reviews
Surgical Navigator Curve, supplied by Brainlab AG, used in various techniques. Bioz Stars score: 90/100, based on 1 PubMed citations. ZERO BIAS - scores, article reviews, protocol conditions and more
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surgical navigator curve - by Bioz Stars,
2026-10
90/100 stars
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other:Article Title: §XIV : Navigation 3 Article Snippet: Key words:Surgical navigation system, Non-rigid registration, Sulci recognition a Graduate School of Systems Information Science, Future University Hakodate, Hokkaido, Japan b Faculty of Systems Information Science, Future University Hakodate, Hokkaido, Japan c Murakumo Corporation, Tokyo, Japan d Institute of Advanced Biomedical Engineering and Science, Tokyo Womenʼs Medical University, Tokyo, Japan e Medical Device Strategy Institute, Japan Association for the Advancement of Medical Equipment, Tokyo, Japan Tomotaka Noguchi a , Ikuma Sato b , Yuichi Fujino b , Hiroyuki Yamada c,d , Takashi Suzuki e , Manabu Tamura d , Yoshihiro Muragaki d , Ken Masamune d A Surgical Navigation System using Result of Sulci Recognition and Diffusion Tensor Tractography a 公立はこだて未来大学大学院 システム情報科学研究科 b 公立はこだて未来大学 システム情報科学部 c 株式会社Murakumo d 東京女子医科大学 先端生命医科学研究所 e 公益財団法人医療機器センター 医療機器産業研究所 ○野口智敬 a ,佐藤生馬 b ,藤野雄一 b ,山田浩之 c,d ,鈴木孝司 e ,田村 学 d ,村垣善浩 d , 正宗 賢 d ションシステム Windows 8.1 Pro)と Brainlab 社のナビゲーションシ ステム(Curve, Brainlab AG)(以下 Brainlabシステム) から構成される.本システムでは,術前に脳溝画像の 作成,DTTの取得と非剛体レジストレーションの前 処理を行う. そして,術中には Brainlabシステムを並行動作さ せ,Vector Vision Link(以下 V. V. Link)経由で T1強調 術中MR画像を取得する.次に,術前MR画像,術前 に作成した脳溝画像と DTTを,術中MR画像に合わ せて非剛体レジストレーションする.そして,非剛体 レジストレーションされた脳溝画像,DTT と術前 MR画像を統合してモニタ上に表示する.最後に, Brainlabシステムから V. V. Link経由でリアルタイム に術具の位置情報を取得する.これにより,脳溝,脳 神経線維束と術具の位置関係を提示することが可能 となる. 本システムの処理は,術前に行うものと術中に行 うものに分けられる.術前には,脳溝同定処理,DTT の取得と非剛体レジストレーションの前処理を行う. 術中には,非剛体レジストレーション及び非剛体レ ジストレーションされた画像を用いたナビゲーショ ンを行う. 術前には,脳溝同定処理,DTTの取得と非剛体レ ジストレーションの前処理を行う.脳溝同定処理で は,術前 MR 画像に対して,Unbiased Non Local Meansフィルタによるノイズ除去と輝度値の線形変 換によるコントラスト強調を行った後,BrainVISA 1) を用いた脳溝同定を行う.そして,脳溝の種類と色を 対応付けたうえで 3D Volume画像として出力する. DTTの取得では,拡散テンソル画像より脳神経繊維 束が描出された DTT を取得する.非剛体レジスト レーションの前処理では,脳のセグメンテーション 及びメッシュの作成を行う.脳のセグメンテーショ ンは,BrainVISAを用いておおまかにセグメンテー ションした後,3D Slicerを用いて手動で修正を行う. メッシュの作成は,Delaunay refinement process 2) によ り行う. 術中には,非剛体レジストレーションとナビゲー ションを行う.非剛体レジストレーションでは,まず, 術中 MR画像に対して,輝度値の線形変換によるコ ントラスト強調,バイアス補正と Unbiased Non Local Meansフィルタによるノイズ除去を行う.次に,術前 に取得した術前MR画像・脳溝同定結果・DTTを平 行移動と回転により術中 MR画像に合わせる.最後 に,Liuらの手法 3) を用いて術前・術中MR画像間の 変位を算出し,術前MR画像・脳溝同定結果・DTTを 術中 MR 画像に合わせて非線形に変形する.ナビ ゲーションでは,非剛体レジストレーションされた 術前MR画像・脳溝同定結果・DTTを 3D Slicerを用 いてモニタ上に統合して表示する.そして,Brainlab システムからリアルタイムに取得した術具の位置情 報を 3D Slicerに転送する.これにより,非剛体レジ ストレーションされた高解像度な術前画像上に脳溝, 脳神経繊維束と術具の位置情報が表示される. 3.実験 非剛体レジストレーションの変形精度の評価実験 を行った.術中 MR画像と非剛体レジストレーショ ンされた術前 MR画像において,共通して存在する 腫瘍付近の解剖学的特徴点を 3症例に対してそれぞ れ 3点取得した.これらの平均誤差と標準偏差を算 出した結果,3.71±2.69 mmであった. 4.結語 本研究では,脳溝・脳神経繊維束と術具の位置関係 を術者に提示する手術ナビゲーションシステムの開 発と非剛体レジストレーションの精度評価を行った. 今後は,脳溝・脳神経繊維束の提示方法の検討を行い, 臨床応用を目指す. 謝辞 本研究開発は総務省 SCOPE(受付番号 162101001) の委託を受けたものである. 文献 1) BrainVISA. http: //brainvisa.info/. |